一、自動開孔機設備（如圖1、圖2）
（圖1） （圖2）
該設備適用于管道的開孔封堵作業，在保證管道正常運行的情況下，對管道進行加接旁路，更換或加接閥門、更換管段等施工作業，避免因施工作業而停輸所造成的經濟損失和對社會生產生活所造成的不良影響，消除了傳統帶壓管線作業的安全隱患。
二、RTK技術和設備（如圖3、圖4）
（圖3）R8接收機 (圖4) TSC３測量控制器
RTK即實時動態差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，極大地提高了外業作業效率。
